Frits van Ooststroom schetst de geschiedenis van Het Haagsche Schouw. Het was oorspronkelijk een veer, ofwel schouw. Eeuwenlang bestierden de heren van Duivenvoorde deze oeververbinding, en inden zij de rechten die voor de overtocht betaald moesten worden. In 1802 werd het veer een brug. In 1857 verkochten de Van Duivenvoordes Het Haagsche Schouw; pas in 1915 kwam de brug aan de Rijksoverheid. De brug is sindsdien een aantal maal vervangen, onder meer ten behoeve van de tramlijn naar Den Haag. Tijdens de meidagen van 1940 is er nog stevig om gevochten.